我可以获得任何指南来了解引导加载程序示例的工作场景吗？
背景：
我正在设计和实现引导加载程序，引导加载程序的主要职责是将 MCU 固件更新到闪存。
引导加载程序应通过 UART 从 teraterm/putty 顺序接收 MCU 固件二进制文件（分为“X”部分）。
我以前没有编写引导加载程序的经验。任何指南都会对我非常有帮助。
我已经完成了
flash_partitioning_s32k144 示例，并且很乐意将其重新用于闪存编程。
还请建议哪种二进制格式值得考虑，即 srec、hex、bin、.....？
