iMX8QM EVK Android Automotive OS 10启动器导航/地图应用程序问题如何解决？

我正在 Android Automotive OS 10 上的 iMX8QM EVK 平台上进行开发。
我想在 Android Automotive OS 10 的默认 Launcher 应用程序中将我自己开发的 Navigation 集成到 Green Field 中。
我怎样才能做到这一点？我需要在源代码中更改什么？