如何获取连接到网络的所有设备的MAC地址？

你好我的朋友们，我设计了一个网络，其中有 5 个 NodeMCU 连接到一个路由器。其中一个 NodeMCU 将作为网络的主机，其他的是从机。我正在使用 UDP 协议在设备之间建立通信。我的问题是：如何获取连接到网络的所有设备的 MAC 地址？我可以从传入的数据包中获取它吗？