如何在ESP-WROOM-02模组上使用MESH网络？

我已经开始使用基本的和 Wifi 相关的 AT 命令开发 ESP-WROOM-02 Wifi 模块。我已将我的模块配置为客户端和服务器，工作正常，没有任何问题。
现在，我想在同时工作于 STA 和 AP 模式的不同 ESP-WROOM-02 模块之间创建网状网络。
请向我提供网状网络固件以及在 ESP-WROOM-02 模块上创建网状网络的步骤。