如何将ESP8266 (ESP-01) 连接到LoRa 32u4？

我已经尝试了几个教程来连接 esp-01 模块，但它没有用，因为对于 arduino GUI 的 esp8266 板，lora 串行端口似乎无法识别它所以我的问题是是否有办法桥接 lora 32u4对 esp8266 (esp-01) 进行编程。
附上错误和我用来升级wifi模块的板子：
Board: ESP8266 (ESP-01)
ERROR: the selected serial port serial.serialutil.SerialTimeoutException: Write timeout
does not exist or your board is not connected