使用Arduino和网络摄像头的基本视频流？

我知道很多人说 arduino 不是处理视频的最佳方式，但我在使用 OctoPi（基于 arduino 的 3D 打印平台，还具有网络摄像头流）方面经验丰富，所以我知道它能够做我想做的事情想。
我非常喜欢 OctoPi 的基本视频功能但独立（不在所有 3D 打印 gubbins 中）。
TL:DR: 在一个理想的世界中，我所追求的是一种通过 Arduino 通过 WiFi 从网络摄像头流式传输 720p（或更好）镜头的方法，然后我可以通过本地网址以某种方式轻松访问并登录详细信息，然后就可以观看视频了。