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今天在ethercat基础上移植蓝牙从机，使用tmos调度系统，创建了ethercat的运行任务，由于ethercat主站移植是有延时函数在里面，所以导致了蓝牙从机的超时，蓝牙从机如果有堵塞，也会造成ethercat主站的超时。 两个都是高实时性都任务，如果使用rtos是否能解决互相阻塞的问题？
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