如何在Mx1051的FlexCAN1中配置简单信号多路复用和扩展信号多路复用？

我们正在研究 FlexCAN1 的 mxrt1051。我们是第一次在 FlexCAN 上工作，请协助以下几点：  
- 如何在 Mx1051 的 FlexCAN1 中配置简单信号多路复用和扩展信号多路复用？
- 是否有任何关于 FlexCAN1 中简单信号多路复用和扩展信号多路复用的文档/应用说明
- 在 MCUXpresso 配置工具中需要进行哪些设置？
- 有没有示例代码？