对于i.MX 8M Mini处理器，使用mscale ddr工具生成DDR校准值的目的是什么？

对于i.MX 8M Mini处理器，使用mscale ddr工具生成DDR校准值的目的是什么？
我有一个运行 u-boot 的 i.MX 8M Mini 处理器。查看 u-boot 源代码，我相信 u-boot 每次启动时都会训练和校准 DDR 内存。既然u-boot有这个能力，为什么第一次上板子的时候需要用mscale ddr工具手动生成DDR校准值呢？