S32K118 FlexCAN仅接收8个消息ID的原因？

我们用的是S32K118板子，我做了如下配置。
将寄存器CAN_MCR[IRMQ]设置为0，将Rx FIFO ID fiters number选项设置为8 Rx FIFO Fiters。结果是只能接受8个CAN ID。我想接受数量超过8个的CAN ID。所以我把8个改成16个。但是做这个配置的时候板子不能通信。我看到了一些其他的例子，是否需要改变数量增加到 40。