I.MX8M Plus如何选择BSP？

我公司是一家医疗器械制造商，目前计划采用NXP的imx8m Plus作为产品的主控芯片。但是，我们不确定要使用哪个版本的 BSP。您有长期支持的恩智浦 imx8m Plus 稳定版吗？或者官方可以推荐一个BSP的版本吗？哪个版本的 BSP 有最多的开发资料？是5.10.74版吗？