如何将32K146 MCAL SDK与S32DS3.5集成？

我们想将SW32K1_RTD_4_4_1_0_0生成的MCAL打包成SDK导入到S32DS3.5中。但是在S32DS3.5编译的时候出现了很多错误，参考附件中的步骤，如何解决这个错误？能否请您提供给我们最新的使用说明书？