S2K144 FlexCAN如果接收到其他帧则不发送帧是怎么回事？

我正在使用 S32K144 flexcan0 发送和接收帧。我使用 RxFifo 接收帧（使用中断）和 MB 9 发送帧。
我能够连续接收所有帧，但无法在接收时发送帧。
我不明白接收是如何影响传输的。如果没有要接收的帧，那么我可以连续发送帧。但是，如果要接收多个帧，我将无法发送任何帧。
我收到 CAN 状态 = 忙。