CH32V103基础教程75-舵机控制

本章教程主要在第八章PWM输出和第七十四章按键控制LED灯的基础上进行，通过两个按键控制舵机左右旋转，同时通过两个LED灯查看状态。

1、tiM简介及相关函数介绍

本章教程所述舵机控制本质是也是通过控制PWM输出占空比控制舵机转动，可通过两个按键控制PWM输出占空比增大或减小从而控制舵机左右转动。关于定时器TIM的PWM输出模式，在第八章已有过介绍，在此不再赘述。