C51中如何通过一个外部中断和定时器来实现对速度的检测？

你这个和单片机测电机转速速是一样的，外部中断提供位置信息，定时器计时，比如你说的车轮六分之一周，硬件部分则向单片机发一个脉冲信号，外部中断响应，同时你查看定时器记下的时间，这样就有了：转速=角度/时间，转速转化成速度我想你应该会的。
不一定要同时使用一个外部中断和一个定时器，可以用两个定时器，一个计时，一个计数，其实这样更好，可以避免转速高了后频繁调用中断而影响主程序的顺利执行。

定时器定一个时间段，在这个时间段内你可以得到脉冲计数，根据脉冲计数然后就可以算出距离值，然后距离除以时间不就是速度了？