如何在ESP8266-07上使用AT命令？

大家好，
我有一个关于 ESP8266-07 Wifi 模块和 AT 命令的问题。
我买了两个 ESP8266-07 wifi 模块来连接我的 Arduino 开发板。首先，我将模块连线以将 AT 命令固件闪存到模块，在我将 GPIO15 保持为低电平并重置模块后，我收到以下消息
我使用 FTDI 来烧写模块，现在我想使用来自 UART 的 AT 命令，但是，我无法从模块获得任何 AT 响应，请帮助我，我如何在 ESP8266-07 上使用 AT 命令。