蓝牙
通信是支持
手机、电脑、平板、无线耳机、无线音箱等常用
电子设备的短距离无线通信技术，一般通信范围在10米以内。按照常用分法，一般把蓝牙模块分成经典蓝牙模块（BT）和低功耗蓝牙模块（BLE）。
BT和BLE的区别
这个分法源自2012年推出的蓝牙4.0标准。通常把蓝牙通信协议在4.0以下的模块，用于大数据量传输（比如流媒体视频或者音乐传输）的模块归为经典蓝牙模块（BT）；而低功耗蓝牙模块（BLE）不像BT那样需要复杂匹配步骤，也不需要设备之间一直保持长连接，正如其名可以达到非常低的功耗。两者各有优点和缺点，市面上的蓝牙模块有单经典蓝牙模块，也有单低功耗蓝牙模块，还有同时支持两者的双模模块。
HC05和HC06模块
本篇我们先来学习一下经典蓝牙BT模块。市面上常用的Arduino传统蓝牙模块非HC05和HC06模块所属。
HC05和HC06模块在硬件上并无太大区别，都是基于CSR（Cambridge Silicon Radio）的蓝牙芯片，但内部烧录的固件不一样，这导致它们主要有以下区别：
AT命令集不一样，HC05命令集丰富些，HC06则精简很多。
AT命令格式不一样，比如HC05命令需要回车换行，而HC06不用；HC06命令字符要求大写，而HC05不区分大小写等。
HC05和HC06可以混用，但有些厂家的HC06出厂不能设置主从模式，HC06只能作为从机使用。
一对蓝牙主从模块配对后，你就可以把它们之间的无线通信当作普通的有线串口使用，无需修改程序，省去布线工作，使用非常灵活。当然单一蓝牙模块也可以和带有蓝牙功能的电脑、平板或者手机配对使用，而且使用方法也和串口一样。
如图为HC05的引脚图，HC06模块的引脚也基本一致：
在购买HC05和HC06模块时，有一点注意事项：VCC一般能接受3.2V～6V的供电电压，平时使用Arduino的5V输出供电没有什么问题。但TXD和RXD的工作电平需要额外注意，因为有些厂商提供的HC05/06模块支持3.2V～6V，而有的只支持3.3V。
这里一个潜在的问题是：3.3V电平的RXD和TXD和5V的Arduino引脚通信时，存在损坏蓝牙模块的风险，为了安全起见需要做「电平转换」。小编当然推荐直接购买支持3.2V～6V的模块，不然需要在RXD端加1KΩ限流电阻，或者采用电阻分压接法。
了解了蓝牙模块的引脚功能，我们还需要了解一下蓝牙模块的工作模式。蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输，自动连接工作模式下又有三种模式可选：
主模式（Master）：该模块可以主动搜索并连接其它蓝牙模块并接收发送数据。
从模式（Slave）：只能被搜索被其它蓝牙模块连接进行接收发送数据。
回环（Loopback）：蓝牙模块就是将接收的数据原样返回给远程的主设备。当模块处于命令响应工作模式时才能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
利用TTL转串口下载器进行AT设置
在使用模块前我们需要使用串口AT命令对模块进行设置。简单地来说，就是通过串口向模块发送命令，可以读取/修改模块的参数。下面就HC05模块，我们来实践一下如何通过AT命令进行设置。准备以下材料：
HC05模块
TTL转USB串口下载器
杜邦线若干
如何进入命令工作模式呢？HC05模块需要将KEY（EN）引脚拉高再供电就自动进入AT命令工作模式，而HC05模块上的KEY按键就是方便用户所设置的。HC05模块是否进入AT模式也可以通过板载的LED闪烁判断，在未配对连接时，HC05的LED是快闪，若进入AT模式，快闪变为慢闪 （两秒钟闪一次）。HC06模块与HC05模块不同，在未配对连接时，都处于命令响应工作模式中，换句话说只要模块上电，自动进入AT模式。
要使用TTL转USB串口下载器连接电脑对HC05模块进行AT命令设置。如下图连接好HC05模块，按住HC05模块上的按钮，再把USB线接上电脑。
当确认HC05模块进入AT命令工作模式后，我们打开电脑上的串口助手工具，使用通的串口调试工具也可以。
选择正确的出厂波特率（具体咨询厂家，HC05模块出厂的通信波特率一般为38400bps，而HC06模块出厂的通信波特率一般为9600bps。）连接模块成功，我们就可以进行AT命令设置了。
串口助手工具提供了一些快捷命令按键，当然我们也可以完全根据模块命令集说明发送特定指令，比如：
AT+NAME=master 蓝牙主机名称为masterAT+ROLE=1 蓝牙模式为主模式，0为从模式AT+CMODE=1 蓝牙连接模式为任意地址连接模式AT+PSWD=1234 蓝牙配对密码为1234AT+UART=9600，0，0 蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位AT+RMAAD 清空配对列表
其实我们主要设置的参数就是蓝牙模块的主从模式、通信的波特率、蓝牙的名称和密码。如果系统中用到一对HC05模块，那么需要一个作为主机模式（Master），一个作为从机模式（Slave）；如果是和电脑、手机或者平板配合使用，那么HC05模块可以设置为从机模式（Slave）。
利用Arduino进行AT设置
上述方法是通过TTL转串口下载器配合电脑串口对HC05/HC06模块进行AT命令设置，当你手上实在没有TTL转串口下载器， 其实借助Arduino 也可以进行AT命令设置。大致的思路就是Arduino作为透传设备，将串口监视器输入的命令直接传给蓝牙模块，将蓝牙模块返回的数据直接打印出来，起到“中介”作用。
Arduino IDE烧录以下代码：
这样，我们在电脑上打开Arduino IDE的串口监视器就可以进行AT命令设置了。这里要注意的是：因为HC05模块和HC06模块的命令格式不同，如果HC05模块，串口监视器换行选项要选择“NL和CR（Both NL and CR）”；如果是HC06模块，换行选项要选择“没有行结尾（No line ending）”。
使用场景1： 主从Arduino蓝牙通信
配置好蓝牙模块以后，我们就可以正常使用了。我们先实践一下主从Arduino互相通信的场景，即一个HC05/HC06模块设置为主机模式（Master）和一块Arduino相连，另一个HC05/HC06模块设置为从机模式（Slave）和另一块Arduino相连，它们之间相互传输数据。
如图所示，我们在主机端添加一个按钮，从机端添加LED，从主机发送命令控制从机端LED的亮和灭。
主机端代码：
从机端代码：
如此，我们就实现了蓝牙远程控制LED的亮灭。
使用场景2： 配合手机/电脑使用
另外一个常见的使用场景就是带有蓝牙功能的手机、电脑或者平板作为主机控制端，发送命令控制Arduino执行命令。下面我们也简化实践一下，利用手机，发送命令给HC05/HC06从机模块，进而控制Arduino实现LED的亮灭。
从机端我们沿用场景1的
威廉希尔官方网站
连接，代码修改如下：
作为主机模式的手机端，我们需要下载一个蓝牙串口助手工具，安卓手机可以下载“蓝牙串口”或者“蓝牙调试器”，苹果手机可以在应用商城搜索“蓝牙串口助手”。下载APP后，先配对蓝牙模块，成功连上后，我们在APP里向蓝牙发送A就可以点亮LED，发送a就可以熄灭LED。
总结
至此，我们通过HC05/HC06模块的具体使用了解了如何使用经典蓝牙BT模块让Arduino与Arduino、或者Arduino与手机实现无线蓝牙通信。传统蓝牙模块现在主要还是用于大数据的音视频传输场景，虽然数据量大，但相对地设备功耗也大，配对复杂，这些缺点也直接催生了低功耗蓝牙协议（BLE）的诞生，更适合于数据量少、功耗小的嵌入式设备。
原作者：小B 爱上Arduino
