如何使用AT+COMMAND计算连接到ESP的站数？

大家好。
我仅将 ESP8266-12f 用作 WiFi 模块。在我的程序中，有一个 LED 在至少有一个站连接到 ESP 时必须改变颜色，所以我需要知道有多少站连接到我的 ESP。
我应该如何通过 AT+COMMANDs 找到它？