如何获得为在Cortex-A53上运行的QNX编译的最新版本？

我目前正在使用 iMX8MM 并将 RPMsg_Lite 集成到运行在 Cortex-M4 上的裸机代码中。
Coretex-A53 集群正在运行 QNX 并查询了 RPMsg_Lite GitHub 项目，他们说它是通过包装器集成为动态库 `librpmsg_lite-imx.so`，位于 `BSP/sr/lib/rpmsg_lite `文件夹。
如何获得为在 Cortex-A53 上运行的 QNX 编译的最新版本？