请问can通讯转wifi模块在UDP模式下该注意什么呢？

CAN转WiFi模块一般有两种通讯模式，一个是TCP，另一个是UDP。相比较而言，TCP通讯模式需要设备之间建立连接才能互发数据，要求比较高。而UDP模式下，所有的CAN转WiFi模块都可以不连接其他模块，直接将数据发送出去。当然，也正是因为数据发送的非指向性，所以通讯安全远不如TCP模式，而且你也没办法保证数据一定能够传输到正确的位置。因此，我们在给CAN转WiFi设备配置UDP通讯模式时，一般都会给数据赋予协议，以求更为精准的传输，而且总线负载率不能太大。