如何在Windows 10上启动/设置ESP8266/ESP32 RTOS环境？

我在 Arduino IDE 上有一些关于 ESP8266/ESP32 的经验。  
请告诉我，如何在 Windows 10 上启动/设置 ESP8266/ESP32 RTOS 环境？
我想在 IDE 中使用 VS Code。