一、简介：
UART是一种采用异步串行通信方式的通用异步收发传输器。
同步通信：带时钟同步信号的数据传输，发送方和接收方在同一时钟的控制下，同步传输数据。
异步通信：不带时钟同步信号的数据传输，发送方与接收方使用各自的时钟控制数据的发送与接收过程。
串行通信的传输方向：单工、半双工、全双工。
单位：串行通信的速率用波特率表示，即每秒传输二进制数据的位数，bps/s。9600，19200，38400，57600，115200等。
二、UART之RS232
在传输距离较短（不超过15m）时，常用RS232串行通信。RS232是负逻辑电平，-15V-5V代表逻辑“1”，+5+15代表逻辑“0”，所以需要将TTL转换为RS232电平，转换芯片有SP3232。
在空闲状态时，收发端口处于高电平，从高电平到低电平的下降沿表示起始位。
RS485是差分输入输出，两个信号线上传输的信号幅值相等，相位相差180度，用他们的差值来表示0和1。可以抑制共模干扰，差分传输大大提高了信号在传输过程中的抗干扰能力，但是需要多余的信号线来传输。
RS485将船速速率提高到10Mbps，当传输速率在100kbps，传输距离可达1200m，RS485只有两根信号线，由发送和接收共用，不可同时进行，只能实现半双工通信，允许多个发送器连接到同一条总线上，各设备通过使能信号控制发送和接收过程。
对于RS485，+（26）作为逻辑高电平，-（26）逻辑低电平，使用SP3485芯片实现。
四、工程实例： UART--串口1
使用串口1（PA8 和 PA9）收发消息，使用printf重定向串口输出
串口配置初始化代码：
执行串口收发：
测试结果：
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