如何测量ESP8266的数据传输速度？

对于我的项目，我通过 AT 命令配置了两个 NodeMCU（一个作为 AP，另一个作为客户端）。我可以使用 AT+CIPSEND 命令从 AP 向客户端传输 UDP 数据包。数据类似于“来自 ESP AP 的问候”。
现在我想测量数据从 AP 传输到客户端的数据传输速率/速度（不是波特率）。请注意，我使用的是 AT 命令来配置模块，我不是在谈论波特率。
有什么方法可以测量从一个模块到另一个模块的数据传输速率（或传输速率）？