有Pico-iTX外形规格NXP® i.MX8M 系列 (ND108T) 的手册和Python库吗？

我为树莓编译了一个 python 脚本来管理带中断的 GPIO。
我必须在 NXP i.MX8M 上测试相同的功能。有 Pico-iTX 外形规格 NXP® i.MX8M 系列 (ND108T) 的手册和 Python 库吗？还有任何示例/指南吗？