iMX8MM EVK中的ESPI环回测试，如何构建图像来测试ESPI环回以及在哪里可以找到这个测试代码？

我正在为项目使用 iMX8MM EVK。
我想在 iMX8MM 板上进行硬件 ESPI 环回测试。但是，我能够构建 u-boot 映像并成功启动。
所以，我想知道如何构建图像来测试 ESPI 环回以及我在哪里可以找到这个测试代码。
请让我知道是否有一些步骤可用。