前言

板子拿到手已经一周了，看着官方文档研究了一番，发现启明R6M5的板载资源是真的丰富，各种外设俱全，考虑的很周到，而瑞萨的配套资源用起来也是相当的丝滑。介于这款板子网上资料丰富，就不写开箱贴了，直接上手试验一下使用PWM驱动LED。

1. 准备工作

如果手头有JLINK V9级以上版本，可以使用E2studio开发，e2studio是基于eclipse二次开发的，使用起来还是相当的方便。

由于本人缺少JLINK，所以采用KEIL5来开发，调试器使用的十几块钱的STLINK V2。

开发环境：

• 电脑：Win10
• IDE：KEIL V5.34
• 配置软件：RASC V4.0.0

使用STLINK下载配置如下图：

2. 配置

关于如何创建一个KEIL工程，可以直接参考野火提供的参考资料（点此链接查看教程），本文不做赘述。

直接讲解如何配置GPIO口为PWM。

2.1 端口复用信息

打开启明RA6M5的原理图，查看LED线路连接：

• LED1 --> P400
• LED2 --> P403
• LED3 --> P404
  

打开数据手册查看这三个引脚连接的GPT端口：

• P400 --> GTIOC6A(GPT6A)
• P403 --> GTIOC3A(GPT3A)
• P404 --> GTIOC3B(GPT3B)
  

2.2 RASC配置

打开RASC配置相应的端口。

如下，需要使能GPT3和GPT6，根据复用信息配置即可。

在Pin配置页面下配置如下信息：

在stack下配置PWM：

下图以P400配置为例，配置使能GPT6A，如下：

3. 代码编辑

代码上是集成了GPIO控制的逻辑：

app_led.c

/*
@hehung
2023-5-22
email: 1398660197@qq.com
wechat: hehung95
reproduced and please indicate the source @hehung
*/

#include "hal_data.h"
#include "app_led.h"

#define LED_DEBUG
#undef LED_DEBUG

#ifdef LED_DEBUG
#include <stdio.h>
#endif


#if (LED_CTRL_TYPE == LED_CTRL_METHOD_IO)

#define LED_ON                     (BSP_IO_LEVEL_HIGH)
#define LED_OFF                    (BSP_IO_LEVEL_LOW)

static bsp_io_port_pin_t led_pin[LED_TOTAL_NUM] = 
{
	BSP_IO_PORT_04_PIN_00,    /* LED1 */
	BSP_IO_PORT_04_PIN_03,    /* LED2 */
	BSP_IO_PORT_04_PIN_04     /* LED3 */
};
#endif 

#if (LED_CTRL_TYPE == LED_CTRL_METHOD_IO)
void Led_Ctrl(uint8_t led_num, uint8_t led_level)
{
    (void)R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, led_pin[led_num], (bsp_io_level_t)led_level);
}
#endif

void Led_Init(void)
{
	#if (LED_CTRL_TYPE == LED_CTRL_METHOD_PWM)
	/* Initialize Gpt6 */
	(void)R_GPT_Open(&g_timer6_ctrl, &g_timer6_cfg);
	/* Enable Gpt6 */
	(void)R_GPT_Enable(&g_timer6_ctrl);
	/* Start Gpt6 */
	(void)R_GPT_Start(&g_timer6_ctrl);

	/* Initialize Gpt3 */
	(void)R_GPT_Open(&g_timer3_ctrl, &g_timer3_cfg);
	/* Enable Gpt3 */
	(void)R_GPT_Enable(&g_timer3_ctrl);
	/* Start Gpt3 */
	(void)R_GPT_Start(&g_timer3_ctrl);

	/* setting the frequency */
	R_GPT_PeriodSet(&g_timer6_ctrl, 10000);  // frequency
	/* setting the frequency */
	R_GPT_PeriodSet(&g_timer3_ctrl, 10000);  // frequency

	#endif
}

void Led_Running(void)
{
#if (LED_CTRL_TYPE == LED_CTRL_METHOD_IO)
	static uint8_t i = 0;
	static uint8_t flag = 0;

	Led_Ctrl(i, flag);

	i = (i < LED_TOTAL_NUM) ? (i+1) : (0);
	if (i == 0)
	{
		flag ^= 1;
	}
#elif (LED_CTRL_TYPE == LED_CTRL_METHOD_PWM)
	fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
	static uint16_t duty_cycle = 0;

	duty_cycle = (duty_cycle < 10000) ? (duty_cycle + 100) : (0);

	err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer6_ctrl, duty_cycle, GPT_IO_PIN_GTIOCA);// duty cycle
    assert(FSP_SUCCESS == err);

	err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer3_ctrl, duty_cycle, GPT_IO_PIN_GTIOCA);// duty cycle
    assert(FSP_SUCCESS == err);

	err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer3_ctrl, duty_cycle, GPT_IO_PIN_GTIOCB);// duty cycle
    assert(FSP_SUCCESS == err);
#endif 
}

app_led.h

/*
@hehung
2023-5-22
email: 1398660197@qq.com
wechat: hehung95
reproduced and please indicate the source @hehung
*/

#ifndef APP_LED_H_
#define APP_LED_H_

#include "hal_data.h"


#define LED_CTRL_METHOD_PWM        (1U)
#define LED_CTRL_METHOD_IO         (0U)
#define LED_CTRL_TYPE              (LED_CTRL_METHOD_PWM)


// Total number of leds
#define LED_TOTAL_NUM              (3U)
#define LED_3                      (2U)
#define LED_2                      (1U)
#define LED_1                      (0U)


extern void Led_Init(void);
extern void Led_Ctrl(uint8_t led_num, uint8_t led_level);
extern void Led_Running(void);

#endif /* APP_LED_H_ */

主函数逻辑如下：

Led_Init();

	while(1)
	{
		Led_Running();
        }

3. 试验效果

如下为试验效果，看起来一次成功，瑞萨提供的RASC软件还是很好用的，编写软件事半功倍。见文末视频。