并行功能可以说是这个芯片最大的一个特点了，对于多路高实时控制来说，是很用的。

这里先启动了两个线程，把时钟设置为内部高速时钟，主频可以到达200M。每个线程使用一个GPIO进行翻转。为了确定每次线程的开始时间，把GPIO翻转设置成一次，下降沿是进程的开始位置，这样好进行测量。

代码如下：

void thread0_main(void)
{
    INTDEV_SET_CLK_RST(GPIOD_BASE_ADDR,(INTDEV_RUN|INTDEV_IS_GROUP0|INTDEV_CLK_IS_CORECLK_DIV2));
    GPIO_SET_OUTPUT_EN_VALUE(GPIOD_BASE_ADDR,(GPIO_PIN0),GPIO_SET_ENABLE);
    while(1){
        GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_0(GPIOD_BASE_ADDR,(GPIO_PIN0));
        GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_1(GPIOD_BASE_ADDR,(GPIO_PIN0));

    }
    thread_end();
}

////////////////////////////////////////////////////////////

void thread1_main(void)
{
    INTDEV_SET_CLK_RST(GPIOA_BASE_ADDR,(INTDEV_RUN|INTDEV_IS_GROUP0|INTDEV_CLK_IS_CORECLK_DIV2));
    GPIO_SET_OUTPUT_EN_VALUE(GPIOA_BASE_ADDR,(GPIO_PIN15),GPIO_SET_ENABLE);

    while(1){
        GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_0(GPIOA_BASE_ADDR,(GPIO_PIN15));
        GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_1(GPIOA_BASE_ADDR,(GPIO_PIN15));
    }
    thread_end();
}

如下所示，两个低电平的时间差大约是13ns，这个时间延时是非常低的了。但这个时间并不是绝对时间，随着程序运行时间，这个时间也是在变化的。

两个线程调度还是比较好处理的，那再多添加几个线程呢，如下图所示：

这时，再测量线程0与线程1中的GPIO翻转延时，两个下降沿之间的时间差最约为34ns。

由于添加的几个线程都是空的，只是占用了一个位置，可能线程中添加相应的代码后，这个调度时间也还是会有所变化。不过对于这个时间来说，也几乎算是并行 了。

所以，此芯片并不是与FPGA似的结构原理，猜测还应该是内部有一个调度机制，并行运行是在这个机制上进行优化，最大程度的减小线程调度所需要的时间。

对目前的调度时间来说，确实是比RTOS要快很多，大部分实时性要求高的场景都可以使用的，但也要注意这个时间，有严格时序要求的，还得用FPGA。

芯片的外设目前还不是很丰富，但每组都可以设置成相应的功能，可以全设置成串口或是CAN或是SPI，一些特殊应用就比较合适，比如全设置成CAN接口，可以做成多路的CAN总线分析工具。