请问M051使用PWM功能一定要开中断写中断服务函数吗？

不一定。在M051中，使用PWM功能并不需要一定要开中断和编写中断服务函数。可以直接使用PWM控制输出。中断服务函数可以用于处理PWM周期结束等事件，但不是必需的。