新唐无感FOC方案: 磁铁内嵌式电机适用吗？

新唐M4无感FOC方案，位置估算的方法，考滤到了内嵌式  IPMSM 电机的 d 轴电感与 q 轴电感的不同，在代码中要配置 Ld 和 Lq 的数值, 并且必须 Lq >= Ld。
当 Lq 与 Ld 大小相同时，就是表贴式 SPMSM 电机。
所以新唐M4无感 FOC方案，既适用于表贴式 SPMSM 电机，又适用于内嵌式 IPMSM 电机。