用Mini51的换相寄存器PHCHG和寄存器PHCHGNXT做BLDC驱动，两个寄存器中各位的详细用法和PWM要设定为怎么模式?

Mini51的PHCHG和PHCHGNXT寄存器是BLDC马达换相时使用的寄存器。其中PHCHG寄存器存放当前需要打开的三相管的引脚控制字，PHCHGNXT寄存器存放下一个需要打开的三相管的引脚控制字。

根据Mini51的数据手册，PHCHG寄存器的位定义如下：
- Bit0~Bit2：PHC0~PHC2，用于配置U相引脚控制字；
- Bit3~Bit5：PHB0~PHB2，用于配置V相引脚控制字；
- Bit6~Bit8：PHA0~PHA2，用于配置W相引脚控制字；
- Bit9~Bit11：DMABUSY、RdEmpty、UnLock，用于操作寄存器控制。

PHCHGNXT寄存器的位定义与PHCHG寄存器相同，用于存放下一个换相的引脚控制字。

PWM模式的设置可以根据实际需要进行设置。例如，可以使用PWM输出模块的自动重载模式，配合死区时间控制，在每个换相时切换输出端口。具体的PWM设置可以参考Mini51的数据手册和相关的应用笔记。