LSM6DSLTR芯片读取WHO_AM_I 0x0F寄存器和规格书不符是什么原因造成的？

调试LSM6DSL芯片是发现读取0Fh寄存器数据为0x69，但是规格书上是0x6A。请问是什么原因？我按照官方驱动代码可以正常获取到6轴数据。就是这个对不上。谢谢。