如何更改软件i2c时钟速度？

总线时钟需要改慢，把delay_us改大。
总线时钟需要改快，把udelay延时函数执行时间改短。

更改软件I2C的时钟速度需要修改I2C控制器的时钟配置，具体操作步骤如下：

1. 打开I2C控制器的时钟使能寄存器，使能I2C时钟。

2. 配置I2C控制器的工作时钟频率，包括时钟分频系数、SCL时钟周期等。

3. 配置I2C控制器的数据传输模式，包括标准模式、快速模式、高速模式等。

4. 修改完成后，需要重新初始化I2C控制器，使修改的配置生效。

需要注意的是，软件I2C的时钟速度受到软件实现能力的限制，一般情况下无法达到硬件I2C的高速传输速率。对于需要高速数据传输的应用场景，建议采用硬件I2C或其他高速总线协议。