STM32F103VET6 PWM输出，设置空闲态为低电平时出现异常短暂脉冲是什么原因？

严格地说，刹车后输出的空闲状态电平，这个电平跟你当初的配置是有关系的。


我看你已经开启了死区配置。以OCx为例，首先它在死区时间内按照CCxP的配置位来输出，


然后输出之前配置的OCx空闲状态的输出电平。


结合你目前的代码配置，你的极性选择控制是低有效，即CCxp=1.


这样看来是可能出现你反映的情况的。