stm32H750使用FreeRTOS偶尔会出现所有线程停止运行的状况怎么解决

STM32H750使用FreeRTOS，偶尔会出现所有线程停止运行的状况（流水指示灯不闪，程序不跑），此时点击触摸屏触发一下串口中断，所有的线程又会恢复运行，从堆栈调用情况看，有点像是串口发送时与串口接收冲突了，但是串口不应该是全双工的吗！不知道是不是Hal库搞得比较复杂带来的Bug,从图上可以看到，经过数次单步运行后程序自动退出了死机状态，同时RXNE标识被清零了（？单步调试触发的中断导致了串口发送状态退出）。