NUCLEO-H7A3使用cubeide无法连接板载的stlink如何解决？

一开始的时候，使用板载自带的stlink，烧录了一个简单的点亮led程序。烧录成功了，led也可以正常闪烁。
后面又烧录了几个程序，也是可以烧录的（貌似，最后一次烧录未选择debug模式，应该是Nodebug）。但是，我断电后，在上电，一直在cubeide里面提示无法连接stlink。我用STM32 st-link utility也是无法连接芯片。板卡的，跳线帽也是在ST-LINK位置，不是VIN、EXT、CHGR这个几个位置。
stm32 st-link utility和cube ide都可以检测到st-link的序列号，但就是无法连接，一直烧录不了程序。
stm32 st-link utility软件连接错误后，提示如下。根据网上的更改st-link utility软件连接参数，也还是连接失败。
10:54:44 : Can not connect to target!                  Please select "Connect Under Reset" mode from Target->Settings menu and try again.                  If you're trying to connect to a low frequency application , please select a lower SWD Frequency mode from Target->Settings menu.10:54:46 : No target connected