Ubuntu环境下将蜂鸟e203的hello_world例程下载到开发板上，遇到JTAG问题求解答

我想Ubuntu环境下将蜂鸟e203的hello_world例程下载到开发板上，之前成功下载过程序，但是最近同样的步骤一直遇到JTAG问题，显示Error: Can't run cJTAG reset escape sequences: TCK signal is not defined，运行的截图附在下面，有没有大佬遇到过相同问题，指点一下谢谢！