JA JB JC接口怎么结合pmod接口的摄像头使用？

想问一下JA JB JC接口的用法，怎么结合pmod接口的摄像头使用，这个接口和内核的管脚对应关系，然后怎么用它们把摄像头的数据交给内核或者交给显示屏