NUC131LD2AE和M0516芯片的PWM区别很大吗？

用NUC131LD2AE 的PWM0 和PWM1直接驱动2个四线步进电机，用M0516的程序改了改总是不行，这两款芯片的PWM区别很大吗？请教大神有NUC131驱动步进电机的代码吗，指点一下