RTT studio SDK的问题

我将RTT studio升级到了2.2.7，SDK的版本是1.2.0，使能C++后编译会报出以下错误：

在RTT studio的2.2.6中则没有该问题，请帮忙解决下，谢谢。另外RTT studio的SDK中能否包含ROS或ROS2的功能？

2023-9-4 08:49:51

手动检查一下对应的头文件路径有没有包含进来：项目->属性->C/C++构建->设置->C++ Complier->Include files，可以
对比参考项目->属性->C/C++构建->设置->C Complier->Include files

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