程序卡在rt_assert_handler中，main线程都没有进入是为什么？

这个是不是你串口初始化在heap初始化之前，导致malloc不出内存所致

这种情况可能有多种原因，请尝试以下几种方法进行排查：

1. 确认板级初始化函数是否正确调用，是否被正确实现。
2. 确认程序中使用的内存分配方式是否正确，是否与系统配置一致。
3. 确认程序中使用的assert宏是否正确，是否将错误信息输出到正确的终端或日志中。
4. 对程序进行单步调试，检查是否有死循环或死锁等情况。
5. 确认程序是否正确使用了操作系统提供的同步机制，例如信号量、互斥锁等。

如果以上方法均无法解决问题，建议联系相关技术支持或william hill官网 进行咨询。