求助，关于什么时候调用uploadMat/downloadMat接口的问题

当创建了一个 cv::Mat, 然后调用 cv::bmcv 里面的接口进行了一些处理后，设备内存的内容改变了，这时候需要 downloadMat 来同步一下设备内存和系统内存。当调用了 cv::resize 等 opencv 原生的接口后，系统内存的内容改变了，需要 uploadMat，使设备内存和系统内存同步。