BLHeli S电调——求了解的大佬帮忙看看，

根据您的描述，这两个问题可能与您的电调有关。以下是一些可能的解释和解决方法：

1. 电调过热导致发生故障：您的电调板子能够承受30A的电流，但长时间的使用可能导致电调过热，从而出现不一致的情况。您可以考虑增加散热器，降低使用时的电流负载或更换更耐高温的电调。

2. 配置或程序问题：另一个可能的问题是电调的程序或配置出现错误，导致无法正确控制螺旋桨转速。请确保您已正确配置了BLHeli S电调，并根据您的无人机型号和螺旋桨尺寸选择适当的程序。

3. 螺旋桨或电机故障：最后，也可能是螺旋桨或电机本身有问题，例如某个桨叶或电机线圈出现故障。您可以检查螺旋桨和电机线路，以确保它们没有损坏或松动。

总的来说，根据您的描述，问题可能由多种原因导致。您需要仔细检查每个部件，找出根本原因，并采取适当的措施来解决问题。