STM32怎么实现对直流电机的匀速控制？

要实现对应直流电机的匀速控制，简单的做法就是直接输出一个固定的驱动电压，这样可以实现一个粗略的匀速控制，但是要实现高精度的匀速控制，一般是要外接编码器，实现对速度的反馈，再通过PID算法控制匀速输出