freertos怎么在任务中修改任务的优先级？

使用 vTaskPrioritySet ()函数可以实现FreeRTOS的任务优先级修改
函数原型：
void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask UbaseType_t uxNewPriority );  
函数描述：
函数vTaskPrioritySet用于实现FreeRTOS任务优先级的修改。
第1个参数是任务句柄，用于区分不同的任务。
第2个参数是给任务配置的新优先级。