STM32和DSP两个做运动控制算法，哪一个的控制效果会更好一点？

主要是看你的应用场景，如果是高精度的运动控制，比如说精准的位置控制，需要大数据和大量的浮点数运算，这样的场景更适合用DSP，如果是简单的电机驱动，实现一些简单的运动和操作，这样的场景用STM32就足矣