STM32F1定时器时钟TIM是如何产生50Hz的PWM波呢？

直接使用定时器的pwm功能，用通用定时器和高级定时器都可以硬件。基础定时器不可以，只能用软件模拟pwm
如果是硬件pwm先开启定时器，设置好io，设置好分频系数，设置好模式，开启定时器就可以了