如何不关闭定时器停止PWM输出？

如果使用的是STM32 HAL库的话，可以用HAL_TIM_PWM_Stop函数。不过要注意该函数中最后还是禁用了Timer，所以要把禁用的那句disable一下。
另外，是否有其他定时器，如果只是简单的定时任务，可以把定时任务交给这个空闲的定时器，一个定时器不要干太多事情，不然容易出现混乱。