怎么编程去计算51单片机某个io口的输入高低电平时间?

本人是个新手刚刚接触51单片机，怎么编程去计算51单片机某个io口的输入高低电平时间，比如我从P1.0口输入了一个方波信号，那么怎么通过单片机编程去检测我这个方波高电平的时间（或者说长度），还有低电平的时间（或者说长度），这个检测时间要精确到ms。