单片机串口怎么接收24个字节的数据并读取出来？

如果是固定的24个字节数据，那就很好办。
初始化串口，配置波特率、校验位等参数，开启接收中断，在中断中，用定义的一个缓冲数组接收每个字节，同时接收计数加1.
在中断中，判断是否到24个字节了，如果到了就关闭中断，将这24个字节数据保存到一个缓冲数组里，然后处理就行了。