可循迹小车的原理是什么？

循迹一般分为三种：
光电循迹：试用光电漫反射对管作为传感器组，通过判断引导线相对于小车中心线所在位置改变小车两侧轮子的速度差纠正小车巡线。
电磁循迹：跟广电类似，试用线圈电感或者其他电磁传感器组（不少于三个），可以使用归一算法之类的实时调整车身。
摄像头循迹：有CCD和CMOS两种，都是摄像头采集引导线图像信息，判断导向线在小车“视野”的位置纠正车身。
此外还有像激光雷达自动规划路径的，如SLAM。